LC5150系列是专用于轨道路端定点监测的1550nm光纤激光雷达，探测距离最远可达500m，在200m范围内，可有效感知20cm*20cm的小物体，清晰准确识别入侵物，保障列车运行安全。
| 型号 | LC5151 | LC5152 | |
| 激光 | 激光波段 | 1550nm | 1550nm |
| 规格 | 探测距离 | 1.5m~200m（@10%），最远500m | 250m@10% |
| 测距精度 | ±2cm | ±2cm | |
| 水平视场角 | 120° | 120° | |
| 垂直视场角 | 25°（±12.5°） | 25°（ROI：±2°，可调） | |
| 水平分辨率 | 0.0311° | 0.09°（10FPS）、0.18°（20FPS） | |
| 垂直分辨率 | 0.05°（1Hz）/0.025°（0.5Hz）/0.0125°（0.25Hz） | 0.2° | |
| 帧率 | 0.25/0.5/1FPS | 10/20FPS | |
| 点云输出 | 测点速率 | 180万点/秒 | 180万点/秒 |
| 通信接口 | 车载以太网 | 车载以太网 | |
| 电气 | 供电范围 | 12~36V DC | 9~36V DC |
| 功耗 | ＜30W | ≤25W | |
| 环境 | IP等级 | IP6K9K | IP6K9K |
| 工作温度 | -40℃~75℃ | -20℃~65℃ | |
| 机器 | 重量 | ≤2000g | ≤1600g |
| 尺寸（L*W*H） | 247.5*230.03*79mm | 229*132*46mm |
